1. Bun-bheachdan AGV: Ro-ràdh air Carbadan Treòraichte fèin-ghluasadach

1.1 Ro-ràdh

Tha carbad treòraichte fèin-ghluasadach (AGV) na inneal-fuadain gluasadach a tha comasach air slighe ro-chlàraichte no seata stiùiridh a leantainn, agus tha bataraidh lithium 24V na shreath bataraidh mòr-chòrdte a thathas a ’cleachdadh ann an AGV.Mar as trice bidh na h-innealan-fuadain sin air an cleachdadh ann an tagraidhean saothrachaidh agus logistics, far am faodar an cleachdadh airson stuthan, co-phàirtean agus bathar crìochnaichte a ghiùlan air feadh goireas no eadar diofar àiteachan.

Mar as trice bidh AGVn uidheamaichte le mothachairean agus uidheamachd seòlaidh eile, a leigeas leotha atharrachaidhean san àrainneachd aca a lorg agus freagairt a thoirt dhaibh.Mar eisimpleir, faodaidh iad camarathan, sganairean laser, no mothachairean eile a chleachdadh gus cnapan-starra a lorg san t-slighe aca, agus an cùrsa no an astar aca atharrachadh a rèir sin.

Faodaidh AGV a thighinn ann an grunn chumaidhean agus mheudan, a rèir an tagraidh agus na riatanasan sònraichte.Tha cuid de AGVn air an dealbhadh gus gluasad air slighean no slighean stèidhichte, agus tha cuid eile nas sùbailte agus is urrainn dhaibh siubhal timcheall chnapan-starra no slighean eadar-dhealaichte a leantainn a rèir an t-suidheachaidh.

Faodar AGVn a phrògramadh gus raon farsaing de ghnìomhan eadar-dhealaichte a choileanadh, a rèir feumalachdan an tagraidh.Mar eisimpleir, faodar an cleachdadh airson stuthan amh a ghiùlan bho thaigh-bathair gu loidhne cinneasachaidh, no airson stuthan crìochnaichte a ghluasad bho ghoireas saothrachaidh gu ionad sgaoilidh.

Faodar AGVn a chleachdadh cuideachd ann an tagraidhean eile, leithid ann an ospadalan no suidheachaidhean cùram slàinte eile.Mar eisimpleir, faodar an cleachdadh gus stuthan meidigeach, uidheamachd no sgudal a ghiùlan air feadh goireas, gun fheum air eadar-theachd daonna.Faodar an cleachdadh cuideachd ann an àrainneachdan reic, far am faodar an cleachdadh gus bathar a ghluasad bho thaigh-bathair gu stòr reic no àite eile.

Faodaidh AGVn grunn bhuannachdan a thoirt seachad thairis air dòighean làimhe traidiseanta airson làimhseachadh stuthan.Mar eisimpleir, faodaidh iad an fheum air saothair dhaoine a lughdachadh, a chuidicheas le cosgaisean a lughdachadh agus èifeachdas àrdachadh.Faodaidh iad cuideachd cuideachadh le bhith a’ lughdachadh cunnart leòn no tubaistean, oir faodaidh iad obrachadh ann an raointean far nach biodh e sàbhailte dha daoine sin a dhèanamh.

Faodaidh AGVn cuideachd barrachd sùbailteachd agus scalability a thoirt seachad, oir faodar an ath-chlàradh no an ath-dhealbhadh gus diofar ghnìomhan a choileanadh mar a dh’ fheumar.Faodaidh seo a bhith gu sònraichte cudromach ann an àrainneachdan saothrachaidh no logistics, far am faodadh atharrachaidhean ann an iarrtas no riatanasan toraidh feum air diofar sheòrsaichean uidheamachd làimhseachaidh stuthan.

Gu h-iomlan, tha AGVn nan inneal cumhachdach airson èifeachdas agus cinneasachd a leasachadh ann an raon farsaing de ghnìomhachasan agus thagraidhean eadar-dhealaichte.Mar a bhios teicneòlas a’ dol air adhart, tha coltas ann gum faic sinn AGVn eadhon nas adhartaiche agus nas comasaiche san àm ri teachd, a’ toirt tuilleadh leasachaidh air comasan agus buannachdan nan innealan sùbailte sin.

1.2 Bataraidh LIAO: Am prìomh neach-saothrachaidh bataraidh AGV

Bataraidh LIAOna phrìomh neach-dèanamh bataraidh ann an Sìona a tha a’ tabhann fuasglaidhean bataraidh earbsach is proifeasanta airson diofar ghnìomhachasan leithid AGV, robot, agus lùth na grèine.Tha a’ chompanaidh gu sònraichte a’ toirt seachad bataraidh LiFePO4 an àite bataraidhean searbhag luaidhe ann am mòran thagraidhean.Am measg an t-sreath toraidh mòr-chòrdte aca tha am bataraidh lithium 24V, a tha air a chleachdadh gu farsaing ann an AGV.Leis an dealas a thaobh càileachd agus sàsachd teachdaiche, tha Manly Battery na chom-pàirtiche earbsach airson gnìomhachasan a tha a’ sireadh fuasglaidhean bataraidh earbsach.

2. Mion-sgrùdadh air feartan teicnigeach bataraidh lithium 24v ann an AGV

2.1 A’ cur cosgais agus a’ sgaoileadh feartan gnàthach bataraidh lithium 24v

Tha an t-sruth cosgais is sgaoileadh de bataraidhean lithium AGV gu ìre mhòr seasmhach, a tha eadar-dhealaichte bho charbadan dealain a dh ’fhaodadh eòlas fhaighinn air sruthan àrd seasmhach ann an suidheachaidhean obrach fìor.Mar as trice bidh bataraidh lithium AGV air a ghearradh le sruth seasmhach de 1C gu 2C gus an ruigear am bholtadh dìon agus gun tèid cosgais a thoirt gu crìch.Tha sruth sgaoilidh bataraidh lithium AGV air a roinn ann an sruthan gun luchdachadh agus luchdaichte, leis an t-sruth luchdaichte as àirde mar as trice gun a bhith nas àirde na ìre sgaoilidh 1C.Ann an suidheachaidhean stèidhichte, tha cosgais obrach agus sruth sgaoilidh AGV stèidhichte gu bunaiteach mura h-atharraich an comas luchdan aige.Tha am modh cosgais is sgaoileadh seo gu dearbh buannachdail airsonBataraidh lithium 24v,gu sònraichte airson a bhith a’ cleachdadh bataraidhean lithium iarann ​​phosphate, gu sònraichte a thaobh àireamhachadh SOC.

2.2 A’ cur cosgais agus a’ sgaoileadh feartan doimhneachd bataraidh lithium 24v

Anns an raon AGV, mar as trice tha cosgais agus sgaoileadh bataraidh lithium 24v ann am modh “cosgais eu-domhainn agus sgaoileadh eu-domhainn”.Leis gu bheil an carbad AGV ag obair gu tric agus gu feum e tilleadh gu suidheachadh stèidhichte airson cosgais, tha e do-dhèanta an dealan gu lèir a leigeil ma sgaoil tron ​​​​phròiseas sgaoilidh, air neo, chan urrainn don charbad tilleadh chun t-suidheachadh cosgais.Mar as trice, tha timcheall air 30% den dealan glèidhte gus casg a chuir air iarrtasan dealain às deidh sin.Aig an aon àm, gus èifeachdas saothair agus tricead cleachdaidh a leasachadh, bidh carbadan AGV mar as trice a’ gabhail ri cosgais gnàthach seasmhach, ach feumaidh bataraidhean lithium traidiseanta cosgais “sruth cunbhalach + bholtadh seasmhach”.Ann am bataraidhean lithium AGV, thèid cosgais gnàthach seasmhach a dhèanamh gus am bi an bholtadh dìon crìoch àrd, agus bidh an carbad a ’dearbhadh gu fèin-ghluasadach gu bheil am bataraidh làn chìsean.Ann an da-rìribh, ge-tà, faodaidh duilgheadasan “polarization” leantainn gu coltas “foltadh meallta”, a tha a’ ciallachadh nach eil am bataraidh air ruighinn 100% den chomas cosgais aige.

3. Ag àrdachadh èifeachd AGV le Bataraidhean Lithium 24V an àite Bataraidhean Lead Acid

Nuair a thig e gu bhith a’ taghadh bataraidh airson tagraidhean AGV, tha grunn nithean ri bheachdachadh.Is e aon de na co-dhùnaidhean as deatamaiche am bu chòir bataraidh lithium 24V no bataraidh searbhag luaidhe 24V a chleachdadh.Tha na buannachdan agus na h-eas-bhuannachdan aca aig an dà sheòrsa, agus bidh an roghainn an urra ri riatanasan sònraichte an tagraidh.

Is e aon de na buannachdan as cudromaiche a tha aig bataraidhean lithium 24V, leithid am bataraidh 24V 50Ah lifepo4, am beatha nas fhaide.Faodar bataraidhean lithium a ghearradh agus a leigeil ma sgaoil mòran a bharrachd thursan na bataraidhean searbhag luaidhe, gan dèanamh nan deagh roghainn airson tagraidhean AGV far a bheil coltas ann gum bi am bataraidh air a chleachdadh gu mòr thar ùine leudaichte.

Is e buannachd eile de bataraidhean lithium an cuideam nas aotroime.Feumaidh AGVn bataraidh a bheir cumhachd gu leòr airson an carbad a ghluasad agus luchd sam bith a tha e a’ giùlan, ach feumaidh am bataraidh a bhith aotrom cuideachd gus nach dèan e cron air gluasad a’ charbaid.Mar as trice tha bataraidhean lithium tòrr nas aotroime na bataraidhean searbhag luaidhe, gan dèanamh nan deagh roghainn airson AGVn.

A bharrachd air cuideam, tha ùine cosgais na fheart deatamach eile ri bheachdachadh.Faodar cosgais a chuir air bataraidhean lithium fada nas luaithe na bataraidhean searbhag luaidhe, a tha a’ ciallachadh gum faod AGVn barrachd ùine a chaitheamh gan cleachdadh agus nas lugha de ùine cosgais.Faodaidh seo cinneasachd a leasachadh agus ùine downt a lughdachadh.

Tha an lùb sgaoilidh na fheart cudromach eile ri beachdachadh nuair a thaghas tu bataraidh airson tagraidhean AGV.Tha an lùb sgaoilidh a’ toirt iomradh air bholtaids a’ bhataraidh thairis air a’ chearcall sgaoilidh.Tha lùb sgaoilidh nas còmhnairde aig bataraidhean lithium na bataraidhean searbhag luaidhe, a tha a’ ciallachadh gum fuirich an bholtadh nas cunbhalaiche tron ​​chearcall sgaoilidh.Faodaidh seo coileanadh nas cunbhalaiche a thoirt seachad agus an cunnart bho mhilleadh air electronics an AGV a lughdachadh.

Mu dheireadh, tha cumail suas na bheachd riatanach eile.Feumaidh bataraidhean searbhag luaidhe barrachd cumail suas na bataraidhean lithium, a dh’ fhaodadh cosgais seilbh àrdachadh thairis air beatha a’ bhataraidh.Tha bataraidhean lithium, air an làimh eile, mar as trice saor bho chumail suas, a dh'fhaodas ùine agus airgead a shàbhaladh.

Gu h-iomlan, tha mòran bhuannachdan ann a bhith a’ cleachdadh bataraidh lithium 24V, leithid anBataraidh 24V 60Ah lifepo4, ann an tagraidhean AGV.Tha beatha-beatha nas fhaide aca, tha iad nas aotroime, bidh iad a’ cosg nas luaithe, tha lùb sgaoilidh nas còmhnairde aca, agus feumach air nas lugha de chumail suas.Faodaidh na buannachdan sin leantainn gu coileanadh nas fheàrr, cinneasachd, agus sàbhalaidhean cosgais thar beatha a’ bhataraidh, gan dèanamh nan deagh roghainn airson tagraidhean AGV.

Tha am modh cosgais is sgaoileadh “cosgais eu-domhainn agus sgaoileadh eu-domhainn” buannachdail airson beatha seirbheis bataraidhean lithium-ion a leudachadh.Ach, airson siostam bataraidh lithium iarann ​​phosphate, tha duilgheadas ann cuideachd de dhroch calibration algorithm SOC.

2.3 Beatha seirbheis bataraidh lithium 24v

Tha beatha seirbheis fhada aig bataraidhean fosfáit iarann ​​​​litium, leis an àireamh de chuairtean làn chosgais agus sgaoilidh de na ceallan bataraidh còrr air 2000 uair.Ach, tha an àireamh de chuairtean anns a’ phasgan bataraidh air a lughdachadh a rèir cùisean leithid cunbhalachd cealla bataraidh agus sgaoileadh teas gnàthach, aig a bheil dlùth cheangal ri bholtachd agus dealbhadh structarail, a bharrachd air pròiseas a’ phacaid bataraidh.Ann am bataraidhean lithium AGV, tha beatha baidhsagal fo mhodh “cosgais eu-domhainn agus sgaoileadh eu-domhainn” gu math nas àirde na an fheadhainn a tha fo làn chosgais agus modh sgaoilidh.San fharsaingeachd, mar as ìsle an doimhneachd cosgais is sgaoilidh, is ann as motha a bhios an àireamh de chuairtean, agus tha beatha baidhsagal cuideachd ceangailte gu dlùth ri eadar-ama baidhsagal SOC.Tha dàta a’ sealltainn ma tha làn chìs agus cearcall sgaoilidh de 1000 uair aig pasgan bataraidh, faodaidh an àireamh de chuairtean anns an eadar-ama 0-30% SOC (30% DOD) a bhith nas àirde na 4000 uair, agus an àireamh de chuairtean anns an 70% gu Faodaidh eadar-ama 100% SOC (30% DOD) a bhith nas àirde na 3200 uair.Chìthear gu bheil beatha baidhsagal dlùth-cheangailte ri eadar-ama SOC agus doimhneachd sgaoilidh DOD, agus tha beatha baidhsagal bataraidhean lithium-ion cuideachd dlùth cheangailte ri teòthachd, cosgais agus sgaoileadh sruth, agus factaran eile, nach gabh a dhèanamh coitcheann.

Gu crìch, tha bataraidhean lithium AGV mar aon de na prìomh phàirtean de innealan-fuadain gluasadach, agus feumaidh sinn an sgrùdadh agus an tuigsinn gu domhainn, gu sònraichte còmhla ri diofar shuidheachaidhean cleachdaidh diofar innealan-fuadain, gus na feartan obrachaidh aca a dhearbhadh agus ar tuigse air lithium a neartachadh. cleachdadh bataraidh, gus an urrainn dha bataraidhean lithium frithealadh nas fheàrr air innealan-fuadain gluasadach.