1. Bun-bheachdan AGV: Ro-ràdh do Charbadan Stiùirichte Fèin-ghluasadach

1.1 Ro-ràdh

'S e inneal-fuadain gluasadach a th' ann an carbad treòraichte fèin-ghluasadach (AGV) a tha comasach air slighe no seata stiùiridh ro-phrògramaichte a leantainn, agus tha bataraidh lithium 24V na shreath bataraidhean mòr-chòrdte a thathas a' cleachdadh ann an AGV. Mar as trice, bidh na h-innealan-fuadain seo air an cleachdadh ann an tagraidhean saothrachaidh agus logistics, far am faodar an cleachdadh gus stuthan, co-phàirtean agus bathar crìochnaichte a ghiùlan air feadh goireas no eadar diofar àiteachan.

Mar as trice bidh mothachairean agus uidheam seòlaidh eile aig AGVan, a leigeas leotha atharrachaidhean san àrainneachd aca a lorg agus freagairt a thoirt dhaibh. Mar eisimpleir, faodaidh iad camarathan, sganairean leusair, no mothachairean eile a chleachdadh gus cnapan-starra nan slighe a lorg, agus an cùrsa no an astar aca atharrachadh a rèir sin.

Faodaidh AGVan tighinn ann an grunn chumaidhean is mheudan eadar-dhealaichte, a rèir an tagraidh agus nan riatanasan sònraichte. Tha cuid de AGVan air an dealbhadh gus gluasad air slighean no slighean stèidhichte, agus tha cuid eile nas sùbailte agus faodaidh iad seòladh timcheall air cnapan-starra no diofar shlighean a leantainn a rèir an t-suidheachaidh.

Faodar AGVan a phrògramachadh gus raon farsaing de ghnìomhan eadar-dhealaichte a dhèanamh, a rèir feumalachdan an tagraidh. Mar eisimpleir, faodar an cleachdadh gus stuthan amh a ghiùlan bho thaigh-bathair gu loidhne cinneasachaidh, no gus toraidhean crìochnaichte a ghluasad bho ghoireas saothrachaidh gu ionad cuairteachaidh.

Faodar AGVan a chleachdadh ann an tagraidhean eile cuideachd, leithid ann an ospadalan no suidheachaidhean cùram slàinte eile. Mar eisimpleir, faodar an cleachdadh gus solar meidigeach, uidheamachd no sgudal a ghiùlan air feadh goireas, gun fheum air eadar-theachd daonna. Faodar an cleachdadh cuideachd ann an àrainneachdan reic, far am faodar an cleachdadh gus bathar a ghluasad bho thaigh-bathair gu stòr reic no àite eile.

Faodaidh AGVan grunn bhuannachdan a thoirt seachad thairis air dòighean làimhe traidiseanta airson làimhseachadh stuthan. Mar eisimpleir, faodaidh iad an fheum air saothair dhaoine a lughdachadh, agus faodaidh sin cuideachadh le bhith a’ lughdachadh chosgaisean agus ag àrdachadh èifeachdas. Faodaidh iad cuideachd cuideachadh le bhith a’ lughdachadh cunnart leòn no tubaistean, oir faodaidh iad obrachadh ann an àiteachan far nach eil e sàbhailte do dhaoine sin a dhèanamh.

Faodaidh AGVan barrachd sùbailteachd agus comas sgèileachaidh a thoirt seachad cuideachd, oir faodar an ath-phrògramadh no an ath-rèiteachadh gus diofar ghnìomhan a dhèanamh mar a dh’ fheumar. Faodaidh seo a bhith gu sònraichte cudromach ann an àrainneachdan saothrachaidh no logistics, far am faodadh atharrachaidhean ann an iarrtas no riatanasan toraidh diofar sheòrsaichean uidheamachd làimhseachaidh stuthan iarraidh.

Gu h-iomlan, tha AGVan nan inneal cumhachdach airson èifeachdas agus cinneasachd a leasachadh ann an raon farsaing de ghnìomhachasan agus thagraidhean eadar-dhealaichte. Mar a bhios teicneòlas a’ sìor leasachadh, tha e coltach gum faic sinn AGVan eadhon nas adhartaiche agus nas comasaiche san àm ri teachd, a’ leasachadh comasan agus buannachdan nan innealan ioma-chruthach seo tuilleadh.

1.2 Bataraidh LIAO: Am prìomh neach-dèanamh bataraidhean AGV

Bataraidh LIAOna phrìomh neach-dèanamh bataraidhean ann an Sìona a tha a’ tabhann fuasglaidhean bataraidh earbsach is proifeasanta airson diofar ghnìomhachasan leithid AGV, robotaichean, agus lùth na grèine. Tha a’ chompanaidh gu sònraichte a’ toirt seachad bataraidh LiFePO4 gus bataraidhean luaidhe-aigéid a chuir an àite ann an iomadh tagradh. Am measg an t-sreath thoraidhean mòr-chòrdte aca tha am bataraidh lithium 24V, a thathas a’ cleachdadh gu farsaing ann an AGV. Leis an dealas a th’ aca do chàileachd agus sàsachd luchd-cleachdaidh, tha Manly Battery na chom-pàirtiche earbsach dha gnìomhachasan a tha a’ sireadh fuasglaidhean bataraidh earbsach.

2. Mion-sgrùdadh air feartan teicnigeach bataraidh lithium 24v ann an AGV

2.1 Feartan sruth cosgais is dì-luchdachadh bataraidh lithium 24v

Tha sruth cosgais is dì-luchdachadh bataraidhean lithium AGV gu ìre mhòr seasmhach, rud a tha eadar-dhealaichte bho charbadan dealain a dh’ fhaodadh sruthan àrda leantainneach fhaighinn airson ùine ghoirid ann an suidheachaidhean obrach fìor. Mar as trice bidh bataraidh lithium AGV air a ghearradh le sruth seasmhach de 1C gu 2C gus an ruig am bholtadh dìon agus gun tèid an cosgais a chrìochnachadh. Tha sruth dì-luchdachadh bataraidh lithium AGV air a roinn ann an sruthan gun luchdachadh agus sruthan luchdaichte, leis an t-sruth luchdaichte as àirde mar as trice gun a bhith nas àirde na an ìre dì-luchdachadh 1C. Ann an suidheachaidhean stèidhichte, tha sruth cosgais is dì-luchdachadh obrach AGV gu ìre mhòr stèidhichte mura h-atharraich a chomas luchdaidh. Tha am modh cosgais is dì-luchdachadh seo buannachdail dha-rìribh airsonbataraidh lithium 24v,gu sònraichte airson cleachdadh bataraidhean lithium iarann ​​fosfáit, gu sònraichte a thaobh obrachadh a-mach SOC.

2.2 Feartan doimhneachd cosgais is dì-luchdachadh bataraidh lithium 24v

Ann an raon AGV, mar as trice bidh cosgais is dì-luchdachadh bataraidh lithium 24v ann am modh “cosgais eu-domhainn agus dì-luchdachadh eu-domhainn”. Leis gu bheil carbad AGV ag obair gu tric agus feumach air tilleadh gu suidheachadh stèidhichte airson cosgais, chan eil e comasach an dealan gu lèir a leigeil ma sgaoil rè a’ phròiseas dì-luchdachadh, air dhòigh eile, chan urrainn don charbad tilleadh chun t-suidheachaidh cosgais. Mar as trice, bidh timcheall air 30% den dealan air a ghleidheadh ​​​​gus casg a chuir air iarrtasan dealain às deidh sin. Aig an aon àm, gus èifeachdas saothair agus tricead cleachdaidh a leasachadh, mar as trice bidh carbadan AGV a’ cleachdadh cosgais sruth seasmhach luath, ach feumaidh bataraidhean lithium traidiseanta cosgais “sruth seasmhach + bholtaids seasmhach”. Ann am bataraidhean lithium AGV, thèid cosgais sruth seasmhach a dhèanamh gus an ruig am bholtaids dìon crìoch àrd, agus bidh an carbad gu fèin-ghluasadach a’ dearbhadh gu bheil am bataraidh làn-chosgais. Ann an da-rìribh, ge-tà, faodaidh duilgheadasan “polarization” leantainn gu coltas “bholtaid meallta”, a tha a’ ciallachadh nach eil am bataraidh air 100% de a chomas cosgais a ruighinn.

3. A’ neartachadh èifeachdas AGV le bataraidhean litiam 24V an àite bataraidhean luaidhe-aigéid

Nuair a thig e gu bhith a’ taghadh bataraidh airson tagraidhean AGV, tha grunn nithean ri bheachdachadh. Is e aon de na co-dhùnaidhean as cudromaiche am bu chòir bataraidh lithium 24V no bataraidh luaidhe-aigéid 24V a chleachdadh. Tha buannachdan agus eas-bhuannachdan aig an dà sheòrsa, agus bidh an roghainn an urra ri riatanasan sònraichte an tagraidh.

Is e aon de na buannachdan as cudromaiche a tha aig bataraidhean lithium 24V, leithid bataraidh lifepo4 24V 50Ah, an ùine-beatha nas fhaide aca. Faodar bataraidhean lithium a ghearradh agus a leigeil ma sgaoil mòran a bharrachd thursan na bataraidhean searbhag luaidhe, gan dèanamh nan roghainn air leth freagarrach airson tagraidhean AGV far a bheil coltas ann gun tèid am bataraidh a chleachdadh gu mòr thar ùine mhòr.

Is e buannachd eile a tha aig bataraidhean lithium an cuideam nas aotroime. Feumaidh AGVan bataraidh a bheir cumhachd gu leòr airson an carbad agus luchd sam bith a tha e a’ giùlan a ghluasad, ach feumaidh am bataraidh a bhith aotrom cuideachd gus nach cuir e bacadh air comas gluasaid a’ charbaid. Mar as trice bidh bataraidhean lithium tòrr nas aotroime na bataraidhean searbhag luaidhe, gan dèanamh nan deagh roghainn airson AGVan.

A bharrachd air cuideam, 's e ùine cosgais feart cudromach eile ri bheachdachadh. Faodar bataraidhean lithium a ghearradh tòrr nas luaithe na bataraidhean luaidhe-aigéid, agus tha sin a' ciallachadh gum faod AGVan barrachd ùine a chaitheamh gan cleachdadh agus nas lugha de ùine a' cur cosgais orra. Faodaidh seo cinneasachd a leasachadh agus ùine downt a lùghdachadh.

’S e lùb an sgaoilidh feart cudromach eile ri bheachdachadh nuair a thaghas tu bataraidh airson tagraidhean AGV. Tha lùb an sgaoilidh a’ toirt iomradh air bholtaids a’ bhataraidh thairis air a’ chearcall sgaoilidh. Tha lùb sgaoilidh nas rèidh aig bataraidhean lithium na bataraidhean searbhag luaidhe, agus tha sin a’ ciallachadh gu bheil am bholtaids nas cunbhalaiche tron ​​chearcall sgaoilidh. Faodaidh seo coileanadh nas cunbhalaiche a thoirt seachad agus cunnart milleadh air eileagtronaig an AGV a lughdachadh.

Mu dheireadh, 's e cumail suas rud eile ri bheachdachadh gu cudromach. Feumaidh bataraidhean luaidhe-aigéid barrachd cumail suas na bataraidhean lithium, agus faodaidh seo cosgais seilbh àrdachadh thar beatha a' bhataraidh. Air an làimh eile, mar as trice chan fheum bataraidhean lithium cumail suas, agus faodaidh seo ùine agus airgead a shàbhaladh.

Gu h-iomlan, tha mòran bhuannachdan ann a bhith a’ cleachdadh bataraidh lithium 24V, leithid anBataraidh lifepo4 24V 60Ah,ann an tagraidhean AGV. Tha fad-beatha nas fhaide aca, tha iad nas aotroime, bidh iad a’ cur cosgais nas luaithe, tha lùb sgaoilidh nas rèidh aca, agus chan eil feum aca air uiread de chumail suas. Faodaidh na buannachdan seo leantainn gu coileanadh, cinneasachd agus sàbhalaidhean cosgais nas fheàrr thar beatha a’ bhataraidh, gan dèanamh nan deagh roghainn airson tagraidhean AGV.

Tha am modh cosgais is dì-luchdachadh “cosgais eu-domhainn is sgaoileadh eu-domhainn” buannachdail airson beatha seirbheis bataraidhean lithium-ion a leudachadh. Ach, airson siostam bataraidh fosfáit iarainn lithium, tha duilgheadas ann cuideachd le droch chalabrachadh algairim SOC.

2.3 Beatha seirbheis bataraidh lithium 24v

Tha beatha seirbheis fhada aig bataraidhean lithium iarainn fosfáit, le còrr is 2000 uair de chuairtean làn-chosgais is sgaoilidh ceallan a’ bhataraidh. Ach, tha an àireamh de chuairtean anns a’ phacaid bataraidh air a lùghdachadh stèidhichte air cùisean leithid cunbhalachd cealla bataraidh agus sgaoileadh teas gnàthach, a tha dlùth-cheangailte ris an dealbhadh bholtaids is structarail, a bharrachd air pròiseas a’ phacaid bataraidh. Ann am bataraidhean lithium AGV, tha beatha a’ chearcaill fo mhodh “cosgais eu-domhainn agus sgaoileadh eu-domhainn” gu math nas àirde na tha e fo mhodh làn-chosgais is sgaoilidh. San fharsaingeachd, mar as eu-domhainn an doimhneachd cosgais is sgaoilidh, is ann as motha an àireamh de chuairtean, agus tha beatha a’ chearcaill cuideachd dlùth-cheangailte ri eadar-ama cearcall SOC. Tha dàta a’ sealltainn ma tha cearcall làn-chosgais is sgaoilidh aig pasgan bataraidh de 1000 uair, faodaidh an àireamh de chuairtean anns an eadar-ama 0-30% SOC (30% DOD) a bhith nas àirde na 4000 uair, agus faodaidh an àireamh de chuairtean anns an eadar-ama 70% gu 100% SOC (30% DOD) a bhith nas àirde na 3200 uair. Chithear gu bheil beatha cearcall ceangailte gu dlùth ri eadar-ama SOC agus doimhneachd sgaoilidh DOD, agus tha beatha cearcall bataraidhean lithium-ion cuideachd ceangailte gu dlùth ri teòthachd, sruth cosgais is sgaoilidh, agus factaran eile, nach gabh a choitcheannachadh.

Mar cho-dhùnadh, tha bataraidhean lithium AGV mar aon de na prìomh phàirtean de innealan-fuadain gluasadach, agus feumaidh sinn an sgrùdadh agus an tuigsinn gu mionaideach, gu sònraichte còmhla ri diofar shuidheachaidhean cleachdaidh innealan-fuadain eadar-dhealaichte, gus na feartan obrachaidh aca a dhearbhadh agus ar tuigse air cleachdadh bataraidhean lithium a neartachadh, gus an urrainn do bataraidhean lithium seirbheis nas fheàrr a thoirt do innealan-fuadain gluasadach.